RD Mobility adviseur Kees van Breukelen heeft een ‘model rolstoelperformance’ ontwikkeld en beschreven in zijn boek “Rolstoel & Handbike Performance’. Het betreft een samenspel van álle mobiliteits- en performance indicatoren die nodig zijn om je rolstoel goed te laten rollen en aan te drijven, zoals: (1) gewicht en stijfheid van je rolstoel, (2) de antitip als performance item, (3) gewichtsverdeling in de rolstoel, (4) de wielbasis, (5) de banden/bandenspanning, (6) de toe- en uitspoor van je achterwielen, (7) de camber (schuinstand) van je achterwielen, (8) de voorwielen, (9) de schouderpositie tov de achterwielen, (10) de zithoudingsondersteuning/zithouding, (11) de achterwielen/hoepels en (12) de strapping. Tezamen leiden deze indicatoren tot een zo groot mogelijke acceleratie/snelheid, wendbaarheid, stabiliteit en reikwijdte vanuit de rolstoel.